概述:
柔性生產加工自動化生產制造實訓系統是一套完全工業級的自動化生產制造系統,包括PLC、傳感器、變頻電機、步進電機、伺服電機、同步電機、氣動、機械運輸結構等主要元件。整個生產線能夠實現工件存儲、工件上料、工件加工、工件檢測、工件搬運、工件存儲、立體倉庫等多種復雜功能。
柔性生產加工自動化生產制造實訓系統包括了了四個模塊化工作單元和一套環行流水線單元,四個單元分別為:工件存儲與供料工作單元、液壓控制與加工單元、直線坐標機器人組裝單元、成品存儲與立體倉庫單元。
1、工件存儲與供料工作單元:
本工作單元實現工件的存儲、轉移和工件運輸功能,工件供應單元是整套系統的起始單元,它利用料倉下方的雙作用氣缸將加工工件從料倉取出,并將其轉移到旋轉轉盤,步進電機帶動轉盤轉動90度到達鋼珠料倉單元,鋼珠料倉將鋼珠自動送出,到達工件中央孔,完成裝配功能;然后轉盤再旋轉90度后停止,光電傳感器進行工件到位與否檢測,檢測到位后轉移機械臂利用上下機械手將工件夾住,這樣經過氣缸和傳輸機構配合將工件輸送到環行流水線小車上,經過流水線運輸到下一個工作單元。本單元配置一套SIEMENS S7-226 PLC系統,單元通過PROFIBIS網絡與另外單元進行通訊。該站可單獨完成PLC綜合編程、氣動技術綜合使用、傳感器技術、步進電機綜合控制、同步電機、機械安裝與調試技術、電氣控制技術等各項訓練。也可與別的工作站組合在一起,完成復雜的工業系統的綜合訓練。
單元技術參數:
*供電電源:220VAC +-15%;
*工作環境:潔凈空氣;
*壓縮空氣壓力:0~8BAR
2、液壓控制與加工單元:
本單元配置全套液壓控制系統,實現液壓的沖壓加工功能,配置全套液壓控制系統,實現液壓的沖壓功能。上一站工件到達后,轉移底盤將工件運送到沖壓裝置底部,沖壓缸下壓,將兩個工件加工為一個半成品,然后經過轉移底盤將半成品送出,本單元還設置半成品檢測傳感器,以檢查是否加工合格。該站可單獨完成PLC綜合編程、液動技術綜合使用、傳感器技術、步進電機綜合控制、單相調速電機、機械安裝與調試技術、電氣控制技術等各項訓練。也可與別的工作站組合在一起,完成復雜的工業系統的綜合訓練。
單元技術參數:
供電電源:220VAC +-15%;
*工作環境:潔凈空氣;
*壓力:0~8BAR
3、直線坐標機器人組裝單元:
直線坐標機器人組裝單元實現工件的組裝,本單元是本系統的核心單元,它將不同的工件進行裝配,生成一套完整的成品,本單元是將模擬工件進行組裝。本單元要實現工件包裝底座運輸、轉移,模擬工件準確放置、還要準確加放頂蓋功能,能實現比較復雜的邏輯控制。本裝置配置一套SIEMENS PLC系統。
該站可單獨完成PLC綜合編程、直線坐標機器人綜合控制、氣動技術綜合使用、傳感器技術、步進電機綜合控制、單相調速電機、機械安裝與調試技術、電氣控制技術等各項訓練。也可與別的工作站組合在一起,完成復雜的工業系統的綜合訓練。
單元技術參數:
供電電源:220VAC +-15%;
*工作環境:潔凈空氣;
*壓縮空氣壓力:0~8BA
4、倉庫存儲成品單元:
倉庫存儲成品單元將成品貨物經過堆剁機進行全自動出入庫。堆剁機根據設定的倉庫庫位號進行計算,自動完成幾行幾列的查找任務,本裝置配置一套SIEMENS PLC系統和變頻調速系統。
該站可單獨完成PLC綜合編程、堆剁機綜合控制、變頻器綜合控制、編碼器測量技術、氣動技術綜合使用、電容傳感器技術、步進電機綜合控制、變頻電機控制、機械安裝與調試技術、電氣控制技術、機械手實訓裝置等各項訓練。也可與別的工作站組合在一起,完成復雜的工業系統的綜合訓練。單元技術參數:
供電電源:220VAC +-15%;
外型尺寸:5200×3000×2200MM
臺架材料:鋁鋼結構
*工作環境:潔凈空氣;
*壓縮空氣壓力:0~8BAR
5 、環形流水線單元:
環形流水線單元由四條直線流水線組成,完成整個工件加工、運輸功能。